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ABB机器人故障代码
发布时间:2020-11-09        浏览次数:62        返回列表
        ●CTRLBTEMP(4110)控制板温度高于88度检查环境条件;检查空气流向;检查主风机和附加冷却风扇。
 
       ●CURRMEAS(2211)输出电流测量回路出现电流互感器故障。检查电流互感器到INT板的连接。
 
       ●CURUNBALxx(2330)(可编程的故障保护功能30.17)在并行连接的逆变器模块中,传动检测到逆变器单元中过高的输出电流不平衡。(xx代表逆变器模块号)检查电机;检查电机电缆;检查在电机电缆上无功功率校正点容或浪涌吸收装置。
 
       ●DCHINGRUSH(FF80)传动电源电压过高。当电源电压超过电压额定值的124%时,电机转速达到跳闸极限转速值(额定转数的40%)检查电源电压等级、传动单元的额定电压值及允许的电压范围。
 
       ●DCOVERVOLT(3210)中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U,400V单元中间电路的实际电压是728VDC。检查过电压控制器处于开状态(参数20.05);检查主机的静态或瞬态过压;检查制动斩波器和电阻器;检查减速时间;使用自由停车功能;07164行走26a
 
       ●DCUNDERVOLT(3220)中间直流回路电压不足。可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。检查主电源和熔断器。
 
       ●EARTHFAULT(2330)(可编程的故障保护功能30.17)传动检测到了负载不平衡。一般是由于电机或电机电缆的接地故障造成的。检查电机;检查电机电缆;检查在电机电缆上无功率因数校正电容或浪涌吸收装置。
 
       ●ENCODERA<>B(7302)脉冲编码器相位出错:A相接到了B相的端子上,反之亦然。交换脉冲编码器A相和B相的连接。
 
       ●ENCODERFLT(7301)脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通信出现故障。检查脉冲编码器及其接线,编码器接口模块及其接线及参数组50的设置。
 
       ●EXTERNALFLT(9000)(可编程的故障保护功能30.03)外部设备故障(此故障信息是由一个可编程数字输入所定义)检查外部设备有无故障;检查参数30.03的设置。
 
       ●FANOVERTEMP(FF83)传动输出滤波器风机温度过高。此监控功能用于升压传动。停止传动,让其冷却;检查环境温度;检查风机运转方向是否正确,空气流通是否畅通。
 
       ●FORCEDTRIPGENERIC传动通讯协议命令故障。
 
       ●IDRUNFAIL电机IDRUN(辨识运行)未能成功完成。检查***大转速值(参数20.02);它至少应为额定电机转速(参数99.08)的80%
 
       ●INTCONFIG(5410)逆变模块数量和初始的逆变器模块数量不相等。检查逆变器状态。参看信号4.01INTFAULTINFO;检查连接APBU和逆变模块的光纤;如果使用了降容功能,从主电路中移走故障的逆变模块,并且将剩余逆变模块的个数写入95.03INTCONFIGUSER。重新启动传动。
 
       ●INVDISABLED当单元运行或给出启动命令时,可选的直流开关已经打开。闭合直流开关;检查AFSC-0X刀熔控制器单元。
 
       ●I/OCOMMERR(7000)控制板、CH1通道的通讯出现错误。可能是电磁干扰的原因。检查通道CH1的光纤电缆连接;检查所有连到CH1上的I/O;检查设备的接地;检查附近是否有强辐射的元件。 
 
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