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1、检查电源进线端是否电源缺相，如果缺相，用电压表测量进线电源电压并检修。
2、ABB机器人主轴控制板上3A熔断器熔断，更换熔断器。
3、检查ABB机器人主轴控制板上的连接器连接是否牢固，如有连接器插芯损坏，检修并更换连接器插芯。
4、ABB机器人主轴控制板有问题，更换ABB机器人主轴控制板。
5、ABB机器人主轴伺服电机故障，检修ABB机器人主轴伺服电机。
6、主控制板有问题，更换主控制板。
7、热继电器动作，保护打首先关机，然后检查电源进线是否缺相；查看伺服电机是否负载过重，检查完毕再次上电。
