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本标准解决工业机器人设计和开发平台建设过程中缺乏统一参考体系结构的问题。
国家标准计划《工业机器人运行效率评价方法》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会，由重庆大学 、中机生产力促进中心 、重庆科技培训 、北京机械工业自动化研究所等起草 。
本标准针对具体任务的工艺方案，根据标准中规定的工业机器人运行能耗测试要求，测定工业机器人在标准工况下的运行能耗值，在兼顾实际生产情况的前提下，制定的工业机器人运行能耗限额，以实现对运行过程中工业机器人能耗的管控。
国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括：中国科培训沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备检验检测研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳特种设备检测研究院 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、广东省智能制造研究所 。
《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》将制订一项统一的大型承压设备检测机器人通用技术条件，解决我国大型承压设备检测机器人向产品化、产业化发展过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问题，为大型承压设备检测机器人的研制、生产提供科学有效的工具，使大型承压设备检测机器人的研制与生产满足工业现场检测要求，在工业承压设备检测中发挥重大作用；同时，对指导大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重大的意义，推动我国大型承压设备检测装备的发展，提高我国工业检测的能力。
该国家标准计划目录与总体组编制的急需立项标准工作指导框架中标准计划是对应的，标准计划的详细信息来自国家标准化管理委员会。希望该目录能够给机器人标准化工作人员带来帮助。
急需立项标准工作指导框架也在近期发布，机器人领域国家标准计划目录和急需立项标准工作指导框架会根据标准的状态进行同步更新。
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