QQ
处理方式:
1、新机器第-次上电后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、*好在∪盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思
处理方式:
这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。
3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理
处理方式:
1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试B启动。
5、如果还不行，请尝试P启动。
6、如果还不行请尝试1启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
4:什么是机器人机械原点机械原点在哪里
处理方式:
机器人六个伺服电机都有一个**固定的机械原 点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
5:机器人**次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办
处理方式:
1ABB 主菜单中选择校准。
2点击ROB_ 1进入校准画面，选择SMB内存。
3选择'高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。
4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。
5选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。
6、机器人报警“20252”， 电机温度高，DRV1
处理方式:
检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接,不过注意，航空插头没插好)。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接,不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁!
7、如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可恢复到*近的正产状态。
处理方式:
点击示教器右上角ABB图标，点击重新启动
8、机器人I/0状态都丢失
处理方式:
检查控制柜中I/0 板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮,
如果灯都不亮则检查I/0板的电源和电源的保险( 如下红色箭头所示)，如果只是个别1/0丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。
9、机器人运行过程中，由于异常停止无法自动运行程序
处理方法:
先将机器人打到手动状态，然后在选择“PPTOMAIN”，再重新打至自动状态后程
序即可从**行重新开始执行，然后在设备面板上选择回原位即可。
