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故障排除期间的安全性
概述
所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力 的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。 故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行 的机器人程序或
者通过与系统连接的PLC从FlexPendant手动控制操纵器运动。 故障排除期间存在危险 这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项： • 所有电气部件必须视为是带电的。 • 操纵器必须能够随时进行任何运动。 • 由于安全电路可能已经
断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能 够执行相应操作。
危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！
描述
机器人手臂系统非常沉重，特别是大型机器人。如果没有连接制动闸、连接错误、制 动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。 例如，当IRB7600手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡
如果您怀疑制动闸不能正常使用，请在作业 前使用其它的方法确保机器人手臂系统的安 全性
步骤 确保已经关闭输入主电源。
1 使用电压表检验，确保任何终端之间没有电压。
2 继续检修工作。
警告－该单元易受静电影响！
描述
ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导， 也可以通过感应电场传导。搬运部件或其容器时，未接地的人员可能会传导大量的静 电荷。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子装置。
注意—热部件可能会造成灼伤！
描述
在正常运作期间，许多操纵器部件都会发热，尤其是驱动电机和齿轮。某些时候，这 些部件周围的温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。 环境温度越高，操纵器的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。
在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可 能会变热的组件是否有热辐射。
1,如果要拆卸可能会发热的组件，请等到它冷却， 或者采用其他方式处理。
2,泄流器的温度*高可达到80度。
故障排除概述 2.1 文档和引用
我们在编写事件日志消息和技术文档方面投入了大量的精力。虽然还不够完善，但它 们可以提供一些重要的提示。我们也会不断对其进行升级。 以和种语言提供产品文档。
不要等到一切手段都无效时才阅读手册！ 关于所参考的文档号，请参阅Productmanual-IRC5中的参考信息一章。
Productmanual-IRC5中记载了完整的控制器电路图，其中包含大量对于经过培训 的故障排除人员而言非常有用甚至是*基本的信息。
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