ABB智能物流综合站由三部分组成：IRB 4600机器人料箱和纸箱存储单元、IRB 1200机器人物料分拣单元和IRB 4600机器人拆码垛单元。

 

- 在接收到仓库管理系统的指令后，IRB 4600抓取料箱或纸箱并存储到货架缓存格，当后续单元准备处理订单时，机器人根据信号将相应的料箱或纸箱从存储格中取出，并送往相应的后续单元。

- 装有多种物料的料箱传送至IRB 1200分拣站。使用人工智能视觉算法和深度学习，IRB 1200机器人能够识别料箱中的物料，识别成功率达到98%。结合ABB定制化的柔性夹具，IRB 1200机器人能够高效、准确地分拣物料。 

- 纸箱通过传送带输送至IRB 4600拆码垛站。配合ABB新3D视觉系统和ABB标准拆垛夹具，IRB 4600机器人对纸箱进行智能码垛和拆垛。

 

      ABB机器人智能物流解决方案提出货到机器人的新思路，具有高性、高效率、高柔性的特点，能够灵活应对物流行业的需求多变性，高速处理混合库存单元（SKU）的拆码垛，同时高效利用空间，确保工人安全。这套解决方案完全实现了自动化运行，既节省了人工，还能有效避免错误率，效率提高一倍以上。

 

 

      这套快速分拣系统是由IRB 1600机器人、可根据不同分拣物品定制的ABB标准夹具、新3D视觉系统、扫码设备、定制输送线、安全系统等设备组成的一整套解决方案。使用人工智能视觉算法和深度学习，IRB 1600机器人能够识别散乱堆放的小件或信件，并准确高效地拣选物品。

 

      这套快速分拣系统一般用于小件商品以及邮政快递行业中信件的单件分拣，其为突出的两大特点为强大的高处理量以及纠错修正功能。通过3D视觉系统，能够确保商品抓放的位置 。扫码设备和周边设备的相互配合，能够及时识别商品，并确保商品面单朝上，进入后续物流环节。

 

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