QQ
1） ABB机器人本体电缆为整个电缆束，更换需要整体更换
2） 以下以IRB6640机器人为力
3） 移动机器人5轴至90°附近，断电
4） 打开6轴电机盖板，5轴附近侧板，如下图
5） 松开6轴电机动力线和编码器线
6） 从上图标注位置，连带螺旋电缆一起退出
7） 松开5轴电缆，和6轴电缆一起往后拉，从4轴中空孔退出
8） 打开smb外的盖板，断开所有连接线
9） 所有线缆从1轴中空孔抽出（包括机器人底座内的线缆
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