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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接设备以弧焊及电焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
世界上手台焊接机器人是1974年日本川崎以unimate为基础开发出了弧焊机器人用于摩托车车架制造，我国弧焊机器人的研究起于80年代初，1984年由哈工大研发出国内首台焊接机器人。
一代
示教再现型机器人
不具备外界信息反馈能力，难以适应工作环境变化，应用收到很大限制
二代
具有感知能力的机器人
借助多种传感器，对外界有的感知能力，灵活调整工作状态，有应变能力
三代
智能型机器人
不但有感知能力，还具有推理、记忆、故障自我诊断及能力，能完成加复杂的动作
早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展。
2015年焊接机器人总保有量70-80万台，大多数应用在日本、和欧洲等工业发达近年来目前我国焊接机器人应用发展呈现出快速增长的势头，其年平均增长率超过40%，2015年我国焊接机器人本体销售应用近万台，国内总保有量约10万台左右。其中95%
