（1）疑问一：RAPID编程语言中有多少种数据类型？

 

（2）疑问二：数据类型有什么作用？

 

（3）疑问三：可以对RAPID数据类型进行分类吗？

 

（4）疑问四：需要记住所有的数据类型吗？

 

 

（1）答：在不同版本的Robotware控制系统中，数据类型的数量是不同的，在5.6版本的Robotware中数据类型的数量是86个，在6.05版本中的Robotware中数据类型的数量是104个，在6.08版本中的Robotware中数据类型的数量是102个。当然这些数量是只计算了系统预定义的数据类型，用户还可以增加新的自定义数据类型，如果不考虑存储问题和实用型问题，理论上可以定义无限个数据类型。

 

（2）答：数据类型的作用主要有以下两个：1）让系统知道为一个数据分配多少存储单元；2）让编程员不易犯错，对人来讲，操作一个任意形式的变量，是很不好掌握，很容易出错的，所以引入数据类型的概念，限制人的操作，从而降低操作难度、降低出错率。

 

（3）答：可以将RAPID编程语言的系统预定义数据类型分为基本数据类型和复合数据类型，基本数据类型是指自身不能再拆分出其他数据类型且可用作其它数据类型的组件成分的数据类型。基本数据类型有：bool，num，dnum，str四个，其他数据类型都属于复合数据类型。

 

（4）答：中国的汉字一共有九万多个，你需要把他们都记住吗？答案当然是否定的。我们只需要记住一些常用的数据类型，当遇到不熟悉的数据类型时查阅技术参考手册即可。

 

在ABB机器人的RAPID编程语言中，指令、函数、数据类型是三个十分重要的语言要素，在ABB***提供的说明书手册中有一个手册叫做《技术参考手册——RAPID指令、函数和数据类型》，该手册的H次修订本页数多达1678页，指令、函数、数据类型的重要性由此可见一斑。

 

 

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